各有关单位，各位老师：
根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》《实施<中华人民共和国促进科技成果转化法>若干规定》和《中国矿业大学科技成果转化管理办法》等有关规定，现将“一种融合低差异序列与RRT算法的机械臂路径规划方法”等两项专利权转让项目进行公示。公示具体内容如下：
合同名称：“一种融合低差异序列与RRT算法的机械臂路径规划方法”等两项专利权转让
项目负责人：代伟
许可方：中国矿业大学
被许可方：芬雷智能科技（天津）有限公司
拟交易价格： 10万元（人民币 拾万元）
转化方式：专利权转让
专利名称：①一种融合低差异序列与RRT算法的机械臂路径规划方法；②动态更新输出权值的随机配置网络的行为模态识别方法
专利号：①ZL202011242965.3；②ZL202011062704.3
专利发明人：①代伟，李创业，缪燕子，马小平；②代伟，南静，杨春雨，巩敦卫，张政煊，宁传峰
专利授权日：①2021年9月10日；②2021年5月14日
专利有效期：①2020年11月19日-2040年11月19日；②2020年9月30日-2040年9月30日
公示期：2025年12月24日-2026年1月7日
公示期间，任何单位和个人有异议，可以书面形式送交科研院产学研合作办公室。异议应当加盖单位公章或签署真实姓名，并注明联系方式，匿名概不受理。
联系人：张俊莹
联系电话：0516-83590173
地址：江苏徐州大学路1号中国矿业大学行健楼C310室
邮编：221116
科学技术研究院
2025年12月24日
