“一种磁流体机械手臂”等七项专利权转让公示

各有关单位、各位老师：

根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》《实施<中华人民共和国促进科技成果转化法>若干规定》和《中国矿业大学科技成果转化管理办法》等有关规定。现将“一种磁流体机械手臂”等七项专利权转让项目进行公示。公示具体内容如下：

合同名称：“一种磁流体机械手臂”等七项专利权转让

（1）专利一名称：一种磁流体机械手臂

专利号：ZL201811146500.0

专利发明人：刘新华;华德正;陈凯凯;李强;杨虹

专利授权日：2020年09月01日

（2）专利二名称：一种基于阿米巴虫运动机制的软体机器人模型

专利号：ZL201811024389.8

专利发明人：刘新华;华德正;张晓光;赵欣

专利授权日：2020年07月28日

（3）专利三名称：基于磁流变液的软体机器人控制系统及其控制方法

专利号： ZL201810110041.4

专利发明人：刘新华;华德正;陈凯凯;李强;杨虹

专利授权日：2021年07月20日

（4）专利四名称：可变形软体机器人和可变形软体机器人系统

专利号：ZL201810353315.2

专利发明人：刘新华;赵欣;王宁宁;张晓辉;史耀;王坤;司广志;杨玉平侯舒文;田江先锋;陈文杰;武子清;孙君令;李沛阳;万淼

专利授权日：2021年02月19日

（5）专利五名称：一种基于kinect的手势控制液压支架的虚拟示教方法

专利号：ZL201510071854.3

专利发明人：刘新华;刘晶晶;王忠宾;谭超;彭俊泉;任衍坤;张秋香

专利授权日：2016年11月09日

（6）专利六名称：磁流变液软体机器人的控制方法

专利号：ZL201810159447.1

专利发明人：刘新华;赵欣;王宁宁;张晓辉;史耀;王坤;司广志;杨玉平侯舒文;田江先锋;陈文杰

专利授权日：2021年04月30日

（7）专利七名称：磁流变液软体机器人和磁流变液软体机器人系统

专利号：ZL201810353409.X

专利发明人：刘新华;赵欣;王宁宁;张晓辉;史耀;王坤;司广志;杨玉平侯舒文;田江先锋;陈文杰;武子清;孙君令;李沛阳;万淼

专利授权日：2021年06月04日

转让方：中国矿业大学

受让方：北京星月开拓者科技有限公司

拟交易价格：伍万陆仟元整（5.6万元）

转化方式：专利权转让

专利权人：中国矿业大学

公示期：2026年04月03日-2026年04月17日

公示期间，任何单位和个人有异议，可以书面形式送交科研院产学研合作办公室。异议应当加盖单位公章或签署真实姓名，并注明联系方式，匿名概不受理。

联系人：王玉

联系电话：0516-83590173

地址：江苏徐州大学路1号中国矿业大学行健楼C310室

邮编：221116

科学技术研究院

2026年04月03日