各有关单位，各位老师：

根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》《实施<中华人民共和国促进科技成果转化法>若干规定》和《中国矿业大学科技成果转化管理办法》等有关规定，现将“一种基于厚尾噪声的非线性状态空间系统鲁棒辨识方法”等三项专利实施许可项目进行公示。公示具体内容如下：

项目负责人：刘鑫

许可方：中国矿业大学

被许可方：天津卡雷尔机器人技术有限公司

合同名称：“一种基于厚尾噪声的非线性状态空间系统鲁棒辨识方法”等三项专利实施许可

专利一名称：一种基于厚尾噪声的非线性状态空间系统鲁棒辨识方法

专利号：ZL202310836890.9

专利发明人：刘鑫、海洋、代伟、陈强、南静、吴尚

专利授权日：2025年02月28日

专利有效期：2023年07月10日-2043年07月09日

专利二名称：一种基于偏斜测量噪声的ARX模型鲁棒辨识方法

专利号：ZL202310844223.5

专利发明人：刘鑫、陈强、代伟、海洋、南静、吴尚

专利授权日：2025年01月10日

专利有效期：2023年07月11日-2043年07月10日

专利三名称：一种面向输出二值量化的工业过程建模方法

专利号：ZL202510782123.3

专利发明人：刘鑫、严培、代伟、李琪琪、刘小庆、南静、张淇瑞、王兰豪

专利授权日：2026年05月01日

专利有效期：2025年06月12日-2045年06月11日

拟交易价格：210万元+利润提成

转化方式：专利实施许可

公示期：2026年10月29日至2026年11月12日

公示期间，任何单位和个人有异议，可以书面形式送交科研院产学研合作办公室。异议应当加盖单位公章或签署真实姓名，并注明联系方式，匿名概不受理。

联系人：张俊莹

联系电话：0516-83590173

地址：江苏徐州大学路1号中国矿业大学行健楼C310室

邮编：221116

科学技术研究院

2026年10月29日